TPU和PU本質上是同一種材料所組成的。但是在做這兩種膠料時，它們所用的配方不是一樣的。這兩種膠料又分為很多種性能的。 不一樣的配方做出來的膠料的特性也不是一樣的，這些特性是指機械特性和物理特性。下面看下具體的區別：
　　TPU熱塑性聚氨酯彈性體
　　TPU熱塑性聚氨酯彈性體，是一種(AB)n型嵌段線性聚合物，A為高分子量(1000-6000)的聚酯或聚醚，B為含2-12直鏈碳原子的二醇，AB鏈段間化學結構是用二異氰酸酯，通常是MDI連接。熱塑性聚氨酯橡膠靠分子間氫鍵交聯或大分子鏈間輕度交聯，隨著溫度的升高或降低，這兩種交聯結構具有可逆性。在熔融狀態或溶液狀態分子間力減弱，而冷卻或溶劑揮發之后又有強的分子間力連接在一起，恢復原有固體的性能。
　　TPU熱塑性聚氨酯彈性體有聚酯型和聚醚型兩類，白色無規則球狀或柱狀顆粒，相對密度1．10-1．25，聚醚型相對密度比聚酯型小。聚醚型玻璃化溫度為100．6-106．1℃，聚酯型玻璃化溫度108．9-122．8℃。聚醚型和聚酯型的脆性溫度低于-62℃，硬醚型耐低溫性憂于聚酯型。
　　TPU熱塑性聚氨酯彈性體突出的特點是耐磨性優異、耐臭氧性極好、硬度大、強度高、彈性好、耐低溫，有良好的耐油、耐化學藥品和耐環境性能，在潮濕環境中聚醚型酯水解穩定性遠超過聚酯型。
　　TPU熱塑性聚氨酯彈性體無毒、無味，可溶于甲乙配、環己酮、四氫呋喃、二氧六環、二甲基甲酰胺等溶劑，也能溶于甲苯、醋酸乙酯、丁酮、丙酮以適當比例組成的混合溶劑中，呈現無色透明狀態，有較好的貯存穩定性。
　　TPU熱塑性聚氨酯彈性體是新興的塑料品種，由于TPU具有良好的加工性、耐候性、環保性，被廣泛應用于鞋材、管材、薄膜、滾輪、電纜電線等相關行業。
　　PU聚氨酯
　　PU聚氨酯，是由二異氰酸酯或多異氰酸酯與帶有2個以上羥基的化合物反應生成之高分子化合物的總稱，其主鏈上含有許多重復的NHCOO基團。常用的二異氰酸酯有甲苯二異氰酸酯(TDI)、二苯甲烷二異氰酸酯(MDI)、己二異氰酸酯(HDI)、異佛爾酮二異氰酸酯(IPDI)、二環己基甲烷二異氰酸酯(HMDI)、多亞甲基多苯基多異氰酸酯(PAPI)、苯二亞甲基二異氰酸酯(XDI)等。根據所用羥基組分的不同，可分為聚酯型和聚醚型兩類。可用于制造塑料制品、耐磨合成橡膠制品、合成纖維、硬質和軟質泡沫塑料制品、膠黏劑和涂料等。